Так какого беса вы функцию вне контекста формы описываете? Вы же обращаетесь к компонентам формы, так извольте как-то их упомянуть.
Так:
Код:
function TForm1.SendCommand(s: string): Boolean;
или так:
Код:
Form1.IdTelnet1.SendCh(s[i]);
Form1.IdTelnet1.SendCh(#13);