А вы уверены, что вам нужны Edit может лучше DBEdit использовать?
Но если все-же нужны именно Edit то придется добавление записи реализовать ручками:
Код:
procedure TForm12.Button1Click(Sender: TObject);
begin
ADOQuery1.AppendRecord([null,Edit1.Text,Edit2.Text,Edit3.Text]);
end;