Видеозахват всего изображения (кадров) программируется через DirectShow.
А вот выделение объекта - это сложные методы (я слышал на конференции то ли по MatLab'у, то ли по DSP (ЦОС) о спектральном анализе). В MatLab'е есть пример на выделение контуров. Едет машина, в ней камера. Программа на фоне дороги выделят разметку и понимает, по какой полосе едет машина, где переход "зебра"...
Что же касается слежения, то это чисто задача по автоматике - можно применять ПИД регулятор.
|