Что делать:
1)Создайте новый проект (VCL forms application)
2)Создайте вторую форму (File->New->Form)
3)Выбрать первую форму, разместить на ней визуальные компоненты
4)Выбрать вторую, разместить на ней визуальный компоненты
5)Запустить приложение, на предложение сохранить - согласится. Если при запуске предложения сохранить не было, то Tools->Options->Environment options, поставить галочки на Editor options и Project desktop
6)Повторить п. 5
7) Выбрать первую форму. Дважды щелкнуть по какой-либо кнопке на форме. Среда создаст процедуру, в ней указать:
Где Form1, Form2 - названия форм первой и второй соответственно (свойство name у формы)
8)Запустить приложение. Появится сообщение о том, что форма1 использует форму2, но форма2 не подключена к форме1. Нажать ОК
9) Запустить приложение