Ну этого просто так не сделаешь (если надо красиво, с анимацией).
Просто можно так - изменять visible нужной форме (компоненту), а потом в нужное время ее показывать, или же вариант - использовать сторонние библиотеки (выдвижные панели), их в интернете довольно много...
ЗЫ вот там посмотри, выдвигание формы (если тебе надо прятать форму) -
http://programmersforum.ru/showthread.php?t=9164