Код:
...
var ControlList : TList;
...
ControlList := TList.Create;
Panel1.GetTabOrderList(ControlList);
...
ControlList.Free;
...
В списке ControlList элементы будут располагаться в порядке TabOrder. Для чтения элементов списка - как обычно свойство Items. Для того, чтобы обратится к свойствам объекта, через список ControlList используй приведение типов.
Например,
Код:
TControl(ControlList.Items[0]).Name