Если я правильно понял ты хочешь, чтобы к каждому полю снизу был комментарий
Если да то:
То в таблицы создай поле для комментария.
Memo под Grid(ом) замени на DBMemo, которое свяжи с полем для комментария. А в Grid(е) поле для комментария не отображай.
Вот и все.