можно получить текст страницы через IdHTTP.Get.
Далее можно делать 2мя способами.
1. Использовать MSHTML - загрузить туда текст и далее искать по объектной можели.
2. попробовать написать свой простой парсер.
Код:
S := IdHTTP.Get('www.site.ru'); // не уверен в синтаксисе - проверь.
// вырезаем список <li>...</li>
S := Copy(S,Pos('<ul class="icqList">,S) + Length('<ul class="icqList">'), Length(S));
S := Copy(S,1,Pos('</ul>',S)-1);
// Разбор номеров
Idx := Pos('<li>',S);
While Idx > 0 Do
Begin
// Здесь должно быть содержимое элемента списка
Buf := Copy(S,Idx+4,Pos('</li>',S)-4-1);
// Удаляем обработанный кусок
S := Copy(S,Pos('</li>',S)+5,Length(S));
Idx := Pos('<li>',S);
End;
может быть придется подкоректировать смещения при вычислении координат копирования - делал на глазок.