в uses Dateutils
+
Код:
query1.Params.ParamByName('dd1').Value := Dateof(FormatDatetime('mm/dd/yyyy', DateTimePicker1.Date));
query1.Params.ParamByName('dd2').Value := Dateof(FormatDatetime('mm/dd/yyyy', DateTimePicker2.Date));
попробуйте так.
еще вариант: в свойствах параметрах компонента query1 пропишите типы.
ПС. возможно ошибаюсь но и с разделителем / могут быть проблемы.