Если я правильно понял, то вас интересует master-detail. Выбираем поле по которому есть связь. Пишем запрос на выборку в DataSet1. Во втором указываем DataSource = датасурсу первого и пишем запрос с параметром.
Запросы для примера:
Код:
--для DataSource1
select * from имя_таблицы1
--для DataSource2
select * from имя_таблицы2 where поле_из_таб2= :поле_из_таб1
-- поле_из_таб2 и :поле_из_таб1 это поля по которым есть связь