Проблему решил!!!! Спасибо всем за помощь. Оказывается если BorderStyle = bsNone, то форма этого меню не создает. Предлагаю свое решение если интересно.
Код:
...
procedure TForm1.CreateParams(var Params: TCreateParams);
begin
inherited CreateParams(Params);
Params.Style:= Params.Style or WS_SYSMENU;
end;
...
var lItem: LongWord;
lMenu: HMenu;
...
lMenu:= GetSystemMenu(Handle, false);
lItem:= LongWord(Windows.TrackPopupMenu(lMenu, TPM_LEFTBUTTON or TPM_RIGHTBUTTON,
10, 10, 0, Handle, nil));
if lItem > 0 then SendMessage(Handle, WM_SYSCOMMAND, lItem, 0);
...
Вот теперь все работает