Ваш запрос не должен работать со строковыми данными, т.к. Вы забыли про кавычки. Здесь нужно воспользоваться параметрами:
Код:
ADODataSet1.Close;
ADODataSet1.CommandText := 'Select * From ' + ComboBox5.Text + ' Where ' + ComboBox1.Text + ' = :A';
ADODataSet.Parameters.ParamValues['A'] := Edit99.Text;
ADODataSet1.Open;