готового примера, к сожалению, под рукой не осталось - сгорел вмесе со старым винтом, но по-моему лучшим наглядным примером может служить оболочка для стаей по Delphi от
http://delphiworld.narod.ru - там кстати и Web Browser и организация навигации по статьям.
ListBox ИМХО не вариант для навигации. Если отталкиваться о стандартного VCL, то я бы делал так:
TreeView + XML-документ в котором расписана вся навигация. Примеров загрузки XML в TreeView вогон + маленькая тележка. Например
вот, а
так можно наоборот TreeView перегнать в XML. Таким образом основной "геммор" в плане создания учебника - это создание красивенького интерфейса.