Цитата:
	
	
		
			
				
Мышка должна добежать до выхода быстрее, чем кошка. 
			
		 | 
	
	
 
быстрее - значит по кратчайшему пути. и я ведь сказал, что от этого нужно только отталкиваться. можно в логику выбора пути добавить критерий близости к краю поля, и путь будет несколько прижат к стенке. тут возможности только фантазией ограничены.