[Страдалецъ]

Не думаю, что это задача на поиск кратчайшего пути. Как я уже говорил ранее, мышь не ходит по открытому участку т.е. мышь будет всегда стараться двигаться вдоль стенки, а это далеко не всегда кратчайший путь.