У вас, на мой взгляд все достаточно продумано, но несколько нелогично. У вас супер-кот какой-то получился, сквозь преграды видит. Я думаю надо обоим животинам изначально задавать произвольный вектор движения. Для мыши вдоль стеночки, для кота более свободно, а вот когда кот наткнется на след мыши, тогда у него уже появится достаточно четкое указание куда направлятся. Но тут как-раз и возникает вопрос куда коту двигаться по следу, от мыши или к ней. Я думаю, что надо ввести счетчик для каждой ячейки которую пересекла мышь, который будет убывать со временем до нуля. Это и будет показатель свежести следа. Тогда интересная картинка получится, когда кот при выборе неверного направления, резко метнется назад. 
		
	
		
		
		
		
			
		
		
		
		
	
		
		
	
	
	 |