Я пишу небольшую игрушку... Суть ее: ползает синий кружочек по миру и долбится о серые квадратики... (вобщем ПОКА нет), но она не работает либо крива функция вывода (DrawP), либо столкновенний (PrepCol), либо что то еще...

Баги : неправильно сталкивается, след из кружков исчезает когда угол = 90
помогите плиз...