Код:
var
f1, f2, f3 : String;
begin
...
f1 := AdoQuery.FieldByName('f1').AsString;
f2 := AdoQuery.FieldByName('f2').AsString;
f3 := AdoQuery.FieldByName('f3').AsString;
...
И так для каждой записи. По записям ходить через методы запроса First, Next и т.д.