[Nyctos Kasignete]

Если вы, скопировав диапазон в Excel, посмотрите содержимое буфера обмена, то увидите, что в буфере данные представлены как текст, в котором содержимое ячеек разделено табуляциями. Можно плясать от этого...
Вот вариант процедуры, с помощью которой можно вставить из буфера данные, скопированные из Excel. Вставка в StringGrid производится начиная от той ячейки, в которой сейчас установлен курсор.

Код:

procedure TForm1.DoClipbrdPaste;
var
  ClipbrdData: TStringList;
  ClipbrdRow: TStringList;
  i, j, RowCnt: Integer;
begin
  if not Clipboard.HasFormat(CF_TEXT) then Exit;
  ClipbrdData := TStringList.Create;
  ClipbrdRow := TStringList.Create;
  try
    ClipbrdData.Text := Clipboard.AsText;
    RowCnt := ClipbrdData.Count;
    // если не вмещается, увеличиваем число строк в StringGrid
    if StringGrid1.RowCount - StringGrid1.Row < RowCnt then
      StringGrid1.RowCount := RowCnt + StringGrid1.Row;
    for i := 0 to RowCnt - 1 do
    begin
      ClipbrdData.Strings[i] := '"' + ClipbrdData.Strings[i] + '"';
      ClipbrdData.Strings[i] := StringReplace(ClipbrdData.Strings[i], #9,
                                              '"'#9'"', [rfReplaceAll]);
    end;
    ClipbrdRow.Delimiter := #9;
    ClipbrdRow.DelimitedText := ClipbrdData.Strings[0];
    // проверяем число столбцов в StringGrid. Если что, добавляем
    if StringGrid1.ColCount - StringGrid1.Col < ClipbrdRow.Count then
      StringGrid1.ColCount := ClipbrdRow.Count + StringGrid1.Col;
    for i := 0 to RowCnt - 1 do
    begin
      ClipbrdRow.DelimitedText := ClipbrdData.Strings[i];
      for j := 0 to ClipbrdRow.Count - 1 do
        StringGrid1.Cells[j + StringGrid1.Col, i + StringGrid1.Row] := ClipbrdRow.Strings[j];
    end;
  finally
    ClipbrdData.Free;
    ClipbrdRow.Free;
  end;
end;

// вставка в StringGrid по нажатию в нём Ctrl+V
procedure TForm1.StringGrid1KeyUp(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
begin
  if (Key = 86) and (ssCtrl in Shift) then DoClipbrdPaste();
end;

P.S. Если будете использовать, не забудьте подключить модуль Clipbrd в uses.