В Turbo Delphi Инди нужно динамически использовать. Пошаговая инструкция как это делается есть тут:
http://www.homepg.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=25&Itemi d=39
Устанавливать дополнительно ничего не нужно. Indy включен в состав Turbo Delphi.