Компоненты можно установить:
Components -> Install Packages -> Add -> ".../Borland/Delphi 7/Bin/dclsockets70.bpl". (это для семёрки).
Твой вариант не работает потому, что нельзя привязывать обычную процедуру как обработчик. Попробуй сделать её как модуль формы
Код:
interface
uses .....;
type
TForm1=class(TForm)
...
...
public
...
procedure VrClientRead(Sender:TObject;Socket:TCustomWinSocket);
end;
...
implementation
...
procedure TForm1.VrClientRead(Sender:TObject;Socket:TCustomWinSocket);
begin
...
end;
...