Если хотите установить компонент только для одного проекта, то:
- Помещаем файлы компонента в папку с проектом
- Прописываем название компонента в Uses
Если хотите для всех, то:
- Component > Install Component...
- Выбираем путь до .pas файла компонента
- Нажимаем OK
- Идет уставновка. После установки, сохраняем все
- Компонент установлен