Запускай cmd с параметром /k <команда>
Код:
uses ShellAPI;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
ShellExecute(0,'open','cmd.exe','/k ipconfig','C:\Windows\system32\',SW_SHOW);
end;
PS: Или с параметром /c если хочешь, чтобы команда выполнилась и консоль закрылась