Если база на MySQL, то можно попробовать немного изменить одну очень удобную штуку под названием
PhpMyAdmin. Это свободный и полнофункциональный веб-интерфейс для MySQL. Гораздо удобнее, чем Navicat.
Если база на MSSQL, то можно через
это.
Еще в гугле ооочень много вариантов.
На дельфи можно через ADO законнектиться. Главное, чтобы на сервер был разрешен вход с определенного айпи