Ну два основных варианта...:
Кидаем на форму панели (Если надо что их было невидно: то им ставим BorderStyl'и := none, а форме AutoSize)
Код:
//по клике на кнопке
Panel1.BringToFront;//или лдругую панель сдвигаем вперед...
А можно наформу накидать компонент скоко надо. Затем скрывать...
Ну вобще неплохо б конкретный случай... Ведь иногда их лучше создовать а иногда и переименовать достаточно... =)