Нет проблем.
Код:
Memo1.Lines.Text := Memo1.Lines.Text + <слово или чего угодно>;
Lines.Add добавляет слова (строку) в список и этот список потом интерпретируется как строки с разделителем строки (#13#10), а при таком добавлении как показано выше, разделители не добавляются.