Находим закладку в палитре компонентов "Samples", кидаем на форму ShellTreeView и рядом ShellListView. В ShellListView свойству "ShellTreeView" присваиваем ShellTreeView1 (или как вы там его назовете после того как размеcтите на форме).
Получить полный путь к файлу так:
Код:
Edit1.Text := ShellListView1.SelectedFolder.PathName
Можно по клику на файле (есть событие OnClick), можно через кнопку или как заблагорассудится.
Эти компоненты имеют много всяческих настроек, через которые их вид и вид отображаемых элементов (файлов, папок) можно настроить по своему вкусу.