Цитата:
	
	
		| 
			
				 Сообщение от K735Demon 
				Помоему это первый курс математической алгебры..  
Посмотри там про скалярное и векторное произведение векторов ...    
Там всё довольно просто ))  
			
		 | 
	
	
 
Система координат не Декартова, нужно раскладывать вектора по другому базису, а это совсем другая задача!!!