А тебе зачем оно? Просто это Entrprise-level решение, точно оно тебе надо?
Вообще, начинать надо вот с этого:
https://opcfoundation.org/
Там где-то можно найти спеки. Ну и примеры там тоже есть (правда для Delphi на вскидку я там не нешел, но Java и .Net точно есть, так что можно реверснуть и посмотреть что и как там делается).
Да, по поводу товей первой ссылки. Походу это OPC Classic, который можно заставить работать с OPC UA, так что не сильно то оно и устарело.