[lmikle]

Код:

const
  OneMinute = 1/24/60;
var
  MyTime : TDateTime;
begin
  MyTime := DateTimePicker1.Time; // инициализация, типа считали время с контрола
  MyTime := MyTime + OneMinute*3; // +3 минуты
end;

Так?

PS. Есть еще спец. функции в модуле DateUtils, типа IncMinute. Но они делают примерно ровно тоже самое.