[lmikle]

ну, немного гугления и вот все ссылки (не везде есть код, но алгоритмы рассмотренны достаточно подробно):
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A...80%D0%B5%D1%8F
http://www.programmersforum.ru/showthread.php?t=145355
http://festival.1september.ru/articles/550322/