Похоже можно и напрямую к нодам обратиться, без интерфейса
Код:
...
showmessage (doc.ChildNodes[0].ChildNodes[1 { или 'TripNumber' }].Text);
...
З.Ы. И проверьте названия секций, в смысле NodeName, есть подозрение что тег "rsa:" ни к месту туда пролазит при парсинге