В Дельфи таблицы связываются примерно так (зависимости от компонентов отличается в деталях):
1. Кидаем на форму источник данных для главной таблицы (master : TTable) и DataSource к нему (dsMaster : TDataSource)
2. Кидаем на форму источник данных для подчиненной таблицы (detail : TTable) и DataSource к нему (dsDetail : TDataSource)
3. У detail устанавлиаем свойства:
MasterDatasource - dsMaster
MasterFields - список ключевых полей в главной таблице. Там вызывается диалог, в котором все можно настроить.
Вот, кстати, статья:
http://docwiki.embarcadero.com/RADSt...nother_Dataset