Код:
ADOQuery1.SQL.text:='select * from delivery where id_sort=' + DBLookupComboBox1.KeyValue;
Вот так по идее (если DBLookupComboBox1.KeyField это id , из таблицы sort ессно). Для случая айдишника таблицы не числового (ну или для универсального способа) надо использовать TADOQuery.Parameters