Способ понадёжнее, т.к. просто DecimalSeparator - непотокобезопасен и deprecated с какой-то версии дельфи. Да и просто гибче для разработчика, не надо следить за глобальной переменной.
Код:
var
fs: TFormatSettings;
...
fs.DecimalSeparator := '.';
StrToFloat('6.19063511890195E+0001', fs);