[M.A.D.M.A.N.]

Большой совет: не пользуйся этим дермищем, используй ADOCommand с параметризованным запросом "insert into tablename(field1, field2) values(:value1, :value2)".

Ошибка, судя по всему, из-за нарушения констрейнта, ссылка на несуществующую запись.