[M.A.D.M.A.N.]

Есть готовые блоки, в него только фирмваре залить свое, он умеет с ГСМ и ГПС работать, и еще куча функций. Стоит относительно не дорого. В охранных сигналках применяется. В универе прогали их, правда забыл как называются эти хрени.