moo2k, против SoftIce (это такой отладчик режима ядра) даже драйвер не поможет, т.к. он и был создан для отладки драйверов.
http://ru.wikipedia.org/wiki/SoftICE
Хотя вспомнил тут про статью одну...
http://www.softsl.com/Pagsect-41.html раздел [пишем драйвер на delphi] (ближе к концу статьи). Почитайте, возможно поможет вам.