на самом деле никаких принципов для работы с векторной графикой в делфи нет. Если не знаешь таких вещей как:
- построение прямой
 - построение отрезка
 - расчет расстояния от точки до прямой
 - и.т.д.
 
то пока нет смысла лесть в эту историю
Здесь геометрия и математика сплошь рядом!
Делфи-это лишь инструмент в котором описываются некие правила  последующей обработкой, но эти правила нужно еще знать...
вот 
это покури! да и вообще вот 
это в целом!