[Страдалецъ]

Либо вы невнимательно скопировали, либо одно из двух.
Сначала у вас R используется как число, а далее уже как массив.
q^(i) - это вообще непонятно что.
R[i+0.5] - такого быть вообще не может. Индекс массива целое число.