Все уже разобрался, кому нужно описание как это делается читайте в книге "Системное программирование в UNIX средствами Free Pascal" Авторы А.П. Полищук, С.А. Семериков
Скачать книгу с примерами (735 Кб). (системный вызов fork и семейство вызовов ехес начинается с главы 5.2).