[DOR]

а какой Key у Esc?
з.ы. написал позже предыдущего сообщения

форма модальная, написал так

Код:

procedure Tf_Otdel.FormKeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if key = #27 then
  begin
    Close;
  end;
end;

выставил KeyPreview в true. Работает.