Вот некоторые мои решения в области передачи данных. Реальный пример построения системы, которая связана с железом и по RS-485 общается с машиной верхнего уровня.
Система большая,
внизу четыре контроллера на atmega 128, преобразователь USB-RS485, на компе программа на Delphi 7. Суть решений в том, как упаковать, или точнее представить разнотипные данные в контроллере и в компьютере, так чтобы их было легко интерпретировать. Внизу C, для AVR.
Вся статья здесь.