Код:
procedure TCPServerTCP.Execute;
var
IP: TIPSocket;
IPInfo: IPData;
begin <<< вот сюда точку останова (клавиша F5), запустись по F9 и подожди, когда сюда отладчик прыгнет
ShowMessage('Thread is work');
Вместо Showmessage лучше MessageBox вывести.