Неверное представление
Битмап сам по себе, канвас сам по себе. Но у битмапа в VCL интегрирован канвас, для удобства программирования. И что значит объекты, битмап нужен для загрузки/сохранения изображений, а за счёт интегрированного канваса - удобный метод отрисовки в нём.