Разобрался, сделал по другому методу, для тех кому это может быть нужно
Код:
procedure TVyvod.Button1Click(Sender: TObject);
begin
fdm.ADOQuery4.SQL.Clear;
fdm.ADOQuery4.SQL.Add('SELECT *');
fdm.ADOQuery4.SQL.Add('FROM device Left Join devicerev');
fdm.ADOQuery4.SQL.Add('ON device.sn = devicerev.sn');
fdm.ADOQuery4.SQL.Add('WHERE devicerev.sn Is Null');
fdm.ADOQuery4.Active:=True;
end;