[angvelem]

Подключаешь стандартно {$R res.res}
обрабатывать в WM_COMMAND

Код:

  WM_COMMAND : 
  begin
    case LOWORD(wParam) of
      ID_POPUP    : ; // что-то делаем   
    end;
  end;

Я обычно ресурсный файл немного не так создаю. Константы выношу в отдельный файл, а затем его уже можно подключить и к ресурсному файлу и к проекту.