Код:
ADOQuery1.Close;
ADOQuery1.SQL.Text:= 'SELECT * FROM Table WHERE myDate>=:d1 AND myDate<=:d2';
ADOQuery1.Parameters.ParseSQL(ADOQuery1.SQL.Text,true);
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('d1').Value:=DateTimePicker1.DateTime;
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('d2').Value:=DateTimePicker2.DateTime;
ADOQuery1.Open;
myDate - поле в таблице где у тебя дата лежит