Доброго времени суток! Сразу оговорю что в делфи знаю лишь самые азы, ну самые-самые) Поэтому без помощи не обойтись. Дело в том что нужно прокомментировать код, то есть пояснить что происходит здесь и здесь. Надеюсь я понятно объяснил
Есть готовая программа реализующая метод вращений. Если кто может помочь с моей проблемой буду премного благодарен. Ссылка на исходники:
http://yadi.sk/d/dM-CKnR40x-GA (математическое описание прилагается)