Используй ADOCommand, в нем запрос insert into `ТАБЛИЦА` (ПОЛЯ) values(ЗНАЧЕНИЯ)
спеецифику команды для ЬнЫЙД см. в манах, всякие гриды и двусторонние датасеты - фу
После завершения транзакции можно перечитать датасет, чтоб отобразить в таблице новую запись.